Ο 18ος Αγώνας του MotoGP για το 2023, ξεκίνησε στην πίστα Sepang της Μαλαισίας, με τον Alex Marquez και την Ducati του στην κορυφή των φύλλων χρόνου κατά τη διάρκεια των Δοκιμών του απογεύματος, εξασφαλίζοντας έτσι άνετα την απευθείας πρόκρισή του στις δεύτερες κατατακτήριες, κάτι που αποζητούσαν έντονα όλοι οι 23 οδηγοί που συμμετέχουν σε αυτόν τον Αγώνα.

Όπως πάντα, ήταν τα τελευταία λεπτά που καθόρισαν τη σειρά, καθώς όλοι οι αναβάτες έβαλαν τη μαλακότερη επιλογή ελαστικού και βγήκαν για τις τελικές επιθέσεις στο χρόνο, το “time attack” όπως λέγεται στην αγγλική αγωνιστική ορολογία. Ο Alex Marquez ήταν στην πρώτη θέση κατά τα μέσα της μονόωρης περιόδου δοκιμών, όμως ο ταχύτερος του πρωϊνού, Jorge Martin (Ducati), στον προτελευταίο του γύρο κατάφερε να γράψει το πρώτο 1:57 της ημέρας και να κλέψει την πρώτη θέση. Φαινόταν ότι ο Ισπανός της Prima Pramac θα ήταν για άλλη μια φορά στην κορυφή, όμως ο Alex Marquez δεν είχε πει την τελευταία του λέξη. Ο αναβάτης της Gresini Racing έκανε την τελική του επίθεση και περιόρισε τον Μartin στη 2η θέση, για 174 χιλιοστά του δευτερολέπτου.

Ο Jack Miller (KTM) κατάφερε και αυτός στο τέλος να γράψει έναν δυνατό γύρο και να συμπληρώσει την τριάδα, μπροστά από τον συναθλητή του στην Αυστριακή εταιρία Brad Binder. Ακολούθησε η Aprilia του Maveirck Vinales, με τον Luca Marini (Ducati) να κάνει τον έκτο καλύτερο χρόνο. 

Ο Fabio Quartararo (Yamaha) εξασφάλισε την είσοδό του στις ΚΑΤ2, παίρνοντας την 7η θέση, με τον Παγκόσμιο Πρωταθλητή του 2022 Francesco Bagnaia (που ήταν μόλις 15ος το πρωί με την Ducati του) να σκαρφαλώνει στην 8η θέση. Τη δεκάδα της πρόκρισης συμπλήρωσαν οι Marco Bezzecchi και Johann Zarco, επίσης με Ducati και οι δύο.

Oι δύο εργοστασιακοί αναβάτες της Honda, Marc Marquez και Joan Mir, ακολούθησαν τον Martin στις τελικές επιθέσεις και ενώ κατάφεραν να βελτιώσουν το χρόνο τους έμειναν στη 15η και 16η θέση αντίστοιχα. Κάκιστη πρώτη μέρα είχε ο Aleix Espargaro, ο οποίος μετά την πτώση του στις πρώτες δοκιμές, είχε άλλες 3 (!) πτώσεις στην απογευματινή περίοδο, τελειώνοντας τη μέρα μόλις στην 20η θέση.

Ο Παγκόσμιος Πρωταθλητής των WorldSBK Alvaro Bautista, που κάνει έκτακτη συμμετοχή σε αυτόν τον Αγώνα, άρχισε να συνηθίζει και πάλι μια μοτοσυκλέτα MotoGP και βελτιώθηκε σε σχέση με τους πρωινούς χρόνους.