Ο ήλιος υποδέχτηκε τους αναβάτες της μεγάλης κατηγορίας για τον αγώνα της Κυριακής στο Mugello, όπου λαμβάνει χώρα ο 6ος γύρος της σεζόν του 2023.

Πρώτος έστριψε ο Jack Miller από τη 2η σειρά της εκκίνησης. Πίσω του ήταν ο Francesco Bagnaia, ο οποίος έκανε την κίνησή του και πέρασε μπροστά στη δεύτερη στροφή. Τρίτος ήταν ο Luca Marini, με τους Jorge Martin και Marc Marquez να ακολουθούν.

Ο Martin πέρασε τον Marini στον 1ο γύρο για να βρεθεί στις θέσεις του βάθρου, ενώ ο Bagnaia είχε ήδη κάνει διαφορά 4,5 δέκατα στον πρώτο γύρο.

Ο Martin συνέχισε δυναμικά και πέρασε τον Miller στην αρχή του 2ου γύρου. Ο Miller μετέπειτα είχε να αντιμετωπίσει τον Marini, με τον Αυστραλό να καταφέρνει να μείνει μπροστά. Αυτή η μάχη βοήθησε τον Martin να ανοίξει τη διαφορά του στα 7 δέκατα, ενώ ο ίδιος είχε μείνει μισό δευτερόλεπτο πίσω από τον Βagnaia.

O Alex Marquez βρισκόταν στο πίσω μέρος του γκρουπ που πάλευε για την τρίτη θέση και έκανε μια τολμηρή κίνηση στα φρένα, παιρνόντας ανάμεσα από τους Luca Marini, Marc Marquez και Brad Binder, αλλά άνοιξε τη γραμμή του στην έξοδο, ήρθε σε επαφή με τον Miller και έμεινε πίσω. Η κίνηση αυτή επέτρεψε στους Marini και Marc Marquez να περάσουν μπροστά από τον Miller.

Στην τελευταία στροφή του 6ου γύρου ο Marc Marquez άνοιξε πολύ τη γραμμή του, πάτησε σε πιο βρώμικο κομμάτι της πίστας, έχασε το μπροστινό και έπεσε, εγκαταλείποντας τον αγώνα. 
Η πτώση αυτή άφησε στη μάχη για την τρίτη θέση μόνο τους Alex Marquez και Luca Marini, καθώς οι ΚΤΜ των Miller και Binder είχαν μείνει πιο πίσω. 

Στον 12ο γύρο, μετά από μια σύντομη μάχη ο Alex Marquez πέρασε τον Μarini, αλλά η πρωτοπορία του δεν θα κρατούσε πολύ, καθώς στη 2η στροφή του 15ου γύρου θα έχανε τον έλεγχο της μοτοσυκλέτας του και θα έπεφτε.

Αυτό άφησε μόνο του τον Marini στην 3η θέση, αλλά ο Johann Zarco είχε πάλι έναν εκπληκτικό ρυθμό στα τελευταία στάδια και έφτασε τον Marini, τον οποίο πέρασε στην τελευταία στροφή του 17ου γύρου. Στην πρώτη στροφή του επόμενου ο Marini απάντησε, αλλά ο Zarco σφράγισε την προσπέραση στην 3η στροφή. 

Μπροστά, ο Pecco Bagnaia πέρασε τη γραμμή του τερματισμού με λίγο πάνω από 1 δευτερόλεπτο διαφορά από τον Jorge Martin για να κάνει το 2 στα 2 στο Mugello. O Zarco έβαλε και τις 2 Prima Pramac Ducati στο βάθρο, καταλαμβάνοντας την 3η θέση. 

Ο Luca Marini τερμάτισε 4ος, ενώ ο Brad Binder συμπλήρωσε την πρώτη πεντάδα. 

Ο Aleix Espargaro, παρά τον τραυματισμό του, τερμάτισε στην έκτη θέση, περνώντας στα τελευταία στάδια τον Jack Miller. 

Tην δεκάδα έκλεισαν οι Marco Bezzecchi, Enea Bastianini και Franco Morbidelli.