Ο Jorge Martin κατέκτησε την pole position για το Grand Prix του Assen, σημειώνοντας τον ταχύτερο γύρο της διαδικασίας και οδηγώντας την Aprilia σε θρίαμβο, καθώς οι τέσσερις πρώτες θέσεις της εκκίνησης κατέληξαν σε αναβάτες της ιταλικής εταιρίας.  

 Στις Πρώτες Κατατακτήριες, ο Franco Morbidelli πέρασε προσωρινά στην κορυφή, όμως ο Diogo Moreira εκμεταλλεύτηκε το slipstream και τον ξεπέρασε, πριν ο Mir σημειώσει έναν εξαιρετικό γύρο με 1:31.315, τον τέταρτο ταχύτερο συνολικά του τριημέρου μέχρι εκείνη τη στιγμή. 

Στα τελευταία λεπτά ο Fabio Quartararo πραγματοποίησε έναν ακόμη καλύτερο γύρο, και εξασφάλισε την πρώτη θέση των ΚΑΤ1, με τον Mir να τον ακολουθεί και να παίρνει και αυτός την πρόκριση.  

Στις Δεύτερες Κατατακτήριες, ο Marco Bezzecchi μπήκε αμέσως δυνατά, σημειώνοντας χρόνο στην περιοχή του 1:30 και παίρνοντας προσωρινά την pole μπροστά από τους Jorge Martin και Pedro Acosta.  

Ο Marc Marquez είδε τον πρώτο του γρήγορο γύρο να ακυρώνεται λόγω υπέρβασης των ορίων της πίστας, ενώ και ο Raul Fernandez ανέβηκε στη δεύτερη θέση, διαμορφώνοντας προσωρινά ένα 1-2-3 για την Aprilia. 

Μπαίνοντας στα πέντε τελευταία λεπτά, ο Jorge Martin απάντησε με χρόνο 1:30.812, ανεβαίνοντας στην κορυφή της κατάταξης, την ώρα που ο Pedro Acosta αντιμετώπισε νέο μηχανικό πρόβλημα, ακριβώς στο ίδιο σημείο όπου είχε ακινητοποιηθεί και στις Δεύτερες Ελεύθερες Δοκιμές.  

Ο Bezzecchi βελτίωσε τον χρόνο του, όμως παρέμεινε 33 χιλιοστά του δευτερολέπτου πίσω από τον Martin, έχοντας προηγουμένως εγκαταλείψει μία ακόμη ταχύτερη προσπάθεια εξαιτίας των κίτρινων σημαιών που προκάλεσε η ακινητοποίηση του Acosta.  

Στα τελευταία λεπτά ο Raul Fernandez κατάφερε να περάσει στη πρώτη θέση, όμως ο γύρος του ακυρώθηκε άμεσα για υπέρβαση των ορίων της πίστας, με αποτέλεσμα να υποχωρήσει στην τέταρτη θέση.  

Αντίθετα, ο Ai Ogura βελτίωσε σημαντικά τον χρόνο του και ανέβηκε στη δεύτερη θέση, εξασφαλίζοντας το 1-2 της Aprilia στην πρώτη σειρά της εκκίνησης, δίπλα στον Jorge Martin και μπροστά από τον Marco Bezzecchi. 

Τη δεύτερη σειρά του grid συμπλήρωσαν οι Francesco Bagnaia και Fabio Di Giannantonio πίσω από τον Raul Fernandez, ενώ στην τρίτη σειρά θα βρεθούν οι Marc Marquez (ο οποίος είδε δύο γύρους του να ακυρώνονται λόγω υπέρβασης των ορίων της πίστας), Pedro Acosta και Fabio Quartararo. 

Οι Joan Mir και Enea Bastianini ξεκινούν από την τέταρτη σειρά της εκκίνησης, μαζί με τον Alex Marquez, ο οποίος δεν συμμετείχε στην διαδικασία και θα ξεκινήσει 12ος.