Η Κυριακή στο Motegi ξεκίνησε με ένα διαφορετικό από τα συνηθισμένα ζέσταμα, καθώς η διάρκεια της διαδικασίας διπλασιάστηκε από τα 10 στα 20 λεπτά, μετά την απόφαση της Michelin να αποσύρει το μαλακό πίσω ελαστικό λόγω των προβλημάτων που εμφανίστηκαν στον αγώνα Sprint.

Με το μεσαίο πίσω ελαστικό να παραμένει διαθέσιμο, αλλά να απαιτεί “ιδιαίτερη διαχείριση” κατά τη διάρκεια του Grand Prix, η Michelin συνέστησε στους αναβάτες να προτιμήσουν το σκληρό πίσω ελαστικό. 

Ωστόσο, το συγκεκριμένο ελαστικό, το οποίο είχε χρησιμοποιηθεί και στον αγώνα της Αυστρίας, δεν είχε δοκιμαστεί καθόλου στις ελεύθερες δοκιμές της Παρασκευής και του Σαββάτου και έτσι, η αύξηση της διάρκειας του ζεστάματος έδωσε στις ομάδες πολύτιμο χρόνο για να συγκεντρώσουν δεδομένα ενόψει του αγώνα.

Οι περισσότεροι αναβάτες δοκίμασαν και τις δύο διαθέσιμες επιλογές στο πίσω μέρος της μοτοσυκλέτας. 

Ο Marco Bezzecchi ήταν εκείνος που έδειξε αρχικά τον καλύτερο ρυθμό, σημειώνοντας χρόνο 1:43.559 με το σκληρό πίσω ελαστικό, πριν επιστρέψει στα pits και τοποθετήσει το μεσαίο.

Ο Marc Marquez, αντίθετα, ακολούθησε την αντίστροφη στρατηγική. 

Ο αναβάτης της εργοστασιακής Ducati σημείωσε αρχικά χρόνο 1:43.946 με το μεσαίο πίσω ελαστικό, όμως όταν πέρασε στο σκληρό κατάφερε να κατεβάσει σχεδόν ένα δευτερόλεπτο τον χρόνο του (1:42.957). 

Η επίδοση αυτή είχε ιδιαίτερη σημασία, καθώς η Ducati είχε αντιμετωπίσει δυσκολίες με το συγκεκριμένο ελαστικό στο Grand Prix της Αυστρίας.

Ο Bezzecchi ήταν ελαφρώς ταχύτερος όταν χρησιμοποίησε το μεσαίο, όμως τελικά ολοκλήρωσε το ζέσταμα 0,452 δευτερόλεπτα πίσω από τον Marc Marquez, ενώ την πρώτη τριάδα ολοκλήρωσε ο Jorge Martin, ο οποίος χρησιμοποίησε το μεσαίο πίσω ελαστικό. 

O Fabio Quartararo έκανε τον τέταρτο καλύτερο χρόνο, με τους Ai Ogura και Luca Marini να ακολουθούν. 

Έβδομος ήταν ο Raul Fernandez, ενώ οι Enea Bastianini, Diogo Moreira και Pedro Acosta συμπλήρωσαν την πρώτη δεκάδα. 

Πτώσεις σημείωσαν στο ζέσταμα ο Johann Zarco και ο Alex Marquez, ο οποίος θα έχει να εκτίσει διπλή ποινή μεγάλου γύρου στον αγώνα, λόγω του περιστατικού του πρώτου γύρου στον χθεσινό αγώνα Sprint.