Τα MotoGP ξεκίνησαν την αγωνιστική δράση της Κυριακής στην πίστα του Motegi με το ζέσταμα, την τελευταιία περίοδο δοκιμών πριν από το Grand Prix της Ιαπωνίας. 

Jorge Martin και Francesco Bagnaia ανταλλάζανε θέσεις στην κορυφή και τελικά, όταν έπεσε η καρό σημαία, στην πρώτη θέση βρισκόταν ο Ιταλός Παγκόσμιος Πρωταθλητής, ο οποίος σταμάτησε το χρονόμετρο στο 1:44.359, μόλις 5 χιλιοστά του δευτερολέπτου μπροστά από τον μεγάλο του αντίπαλο. Στον τελευταίο του γύρο, ο Enea Bastianini βελτιώθηκε, για να κατακτήσει την τρίτη θέση. 

Ο κάτοχος της Pole Position, Pedro Acosta, έκανε τον τέταρτο καλύτερο χρόνο, με τον Ισπανό rookie να θέλει σήμερα να αποφύγει τα λάθη του αγώνα Sprint και να παλέψει για την πρώτη του νίκη στη μεγάλη κατηγορία, ενώ την πρώτη πεντάδα συμπλήρωσε ο Marc Marquez.

O Franco Morbidelli έκανε τον έκτο καλύτερο χρόνο, μπροστά από τους Marco Bezzecchi και Fabio Di Giannantonio. Τη δεκάδα συμπλήρωσαν οι Johann Zarco και Takaaki Nakagami.